Quem já pagou o IPVA não está necessariamente em dia quanto a impostos e taxas de seu veículo. É importante conferir ainda o pagamento do licenciamento anual, que também serve como comprovante de que o veículo está com o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) – ou apenas “documento do carro” – atualizado e com todos os débitos quitados.

O serviço pode ser concluído em poucos minutos pelo portal do Detran-SP: basta informar o número do Renavam do veículo e fazer o pagamento via Pix.

O calendário anual teve início neste mês de julho e segue até dezembro. A taxa de licenciamento, fixada em R$ 174,08, deve ser quitada até o último dia do mês, conforme o final da placa (veja abaixo). A partir do dia 1º do mês seguinte, o veículo só poderá circular se o motorista estiver com o novo licenciamento.

O que acontece com licenciamento atrasado?

Circular com o licenciamento em atraso é considerado uma infração gravíssima, de acordo com o artigo 230 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB). A penalidade inclui multa de R$ 293,47, sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação e risco de remoção do veículo para o pátio. Essa situação pode envolver mais custos como pagamento pelo guincho, taxa diária de estadia do veículo em pátio, taxa de liberação e mais o licenciamento em aberto e eventuais débitos (IPVA, multas etc.). 

Com o licenciamento quitado, o documento digital do veículo (CRLV-e) pode ser baixado ou impresso em papel comum pelo portal do Detran-SP, do Poupatempo ou da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran), além dos aplicativos Detran-SP e Poupatempo Digital. O documento pode ser salvo no celular ou mantido impresso. Neste ano, a atualização do documento é instantânea, tão logo ocorra o pagamento da taxa de licenciamento. 

Também é possível pagar a taxa em bancos conveniados, por internet banking, aplicativo ou caixa eletrônico. Caso o licenciamento não esteja disponível para pagamento, o proprietário deve verificar a existência de impedimentos, como multas ou débitos pendentes, ou bloqueios administrativos ou judiciais.

Calendário oficial do licenciamento 2026 no estado de São Paulo: 

• Julho: placas com finais 1 e 2
• Agosto: placas com finais 3 e 4
• Setembro: placas com finais 5 e 6
• Outubro: placas com finais 7 e 8
• Novembro: placas com final 9
• Dezembro: placas com final 0 

Calendário para caminhões e caminhões-tratores: 

• Placas com finais 1 e 2: setembro
• Placas com finais 3, 4 e 5: outubro
• Placas com finais 6, 7 e 8: novembro
• Placas com finais 9 e 0: dezembro